RV減速器是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中常用的減速機(jī),「RV」是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)的縮寫(xiě),是傳統(tǒng)擺線齒輪和行星齒輪傳動(dòng)裝置的一種“混搭”。RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,具有振動(dòng)小、噪音低、能耗低等優(yōu)勢(shì)。
今天和您分享一些RV減速器中的齒輪和軸類等零部件的測(cè)量解決方案:
1、偏心軸
(1)工件用途
偏心軸一般通過(guò)偏心孔固定在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上,在電機(jī)啟動(dòng)時(shí),做凸輪運(yùn)動(dòng)。作為RV減速器的一級(jí)減速組部件,偏心軸用于動(dòng)力及扭矩的平穩(wěn)傳遞。
(2)測(cè)量項(xiàng)目
偏心軸本質(zhì)上是一種軸承,是一種外圓與外圓的軸線平行而不重合的工件,通常需要管控其圓度、圓柱度等形位公差來(lái)保證凸輪運(yùn)動(dòng)的流暢性。主要測(cè)量項(xiàng)目:圓度、圓柱度、同軸度、軸直線度、偏心量等
(3)測(cè)量建議
偏心軸等旋轉(zhuǎn)類軸承工件,其圓度、圓柱度、同軸度對(duì)于整體的功能性有較大影響。
可以考慮使用圓度/圓柱度形狀測(cè)量機(jī)進(jìn)行測(cè)量,它可以測(cè)量圓度、圓柱度、同心度、同軸度、垂直度、平行度和平面度等形位公差,是此類型工件較為理想的選擇。
推薦型號(hào)
CNC圓度/圓柱度形狀測(cè)量機(jī)
Roundtest RA-2200系列
(4)測(cè)量流程
Step1:在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上固定工件,建議使用專用的工裝夾具。
Step2:以工作臺(tái)的中心和中心軸為基準(zhǔn),對(duì)工件進(jìn)行調(diào)心調(diào)水平。
Step3:選擇測(cè)量部位后,對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量。Step4:在ROUNDPAK中進(jìn)行分析評(píng)價(jià)。
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